此前，就曾有俱乐部因为违反规定而被直接淘汰出局。该机器采用了一颗至强XEONE5-2603V4(1.7G、6核、15M缓存、6.4GT/秒、可以升级为双处理器)作为标配处理器，配上8GECCDDR4内存和520W80PLUS服务器电源，再加上自主技术研发和定制的塔式机箱，即构成一套完美的整合体。因此，驱动杆的长度决定了上平台的空间六自由度，即决定了上平台的位置姿态，在平台控制中，必须通过６个连接上下平台的驱动杆的伸缩变换来使得上平台达到理想位姿，上平台的某一固定位姿对应唯一的驱动杆伸长量，即驱动杆伸长量确定，也就是确定了平台己知上平台的位姿求取六个驱动杆长度的问题为平台的运动学反解，反之，己知驱动杆长度求上平台位姿的问题为平台的运动学正解。